yzr520
級(jí)別: 略有小成
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想問各位以下幾個(gè)問題: 1 PLSR是否在每次掃描時(shí)都會(huì)被執(zhí)行一次,假如我用這個(gè)指令來定位,比如我來定位打孔孔距,而又有幾個(gè)同樣的孔要打,我想每打完一個(gè)孔然后再調(diào)用一次PLSR來打下一個(gè)孔來實(shí)現(xiàn)打多個(gè)同樣孔距的孔,那么應(yīng)該如何使用這條指令? 2 我在觸摸屏上設(shè)置了一個(gè)實(shí)時(shí)顯示位移的功能,來監(jiān)控電機(jī)的位移,假如在仿真時(shí)是否會(huì)不斷的改變顯示的位移(電機(jī)是運(yùn)行的) 3 怎么樣在PLC上輸出一個(gè)相位相差90度的脈沖,我想來模擬編碼器的AB相輸出 4 假如我打10個(gè)孔,打完后想回原點(diǎn),輸出10倍孔距的脈沖,這樣是否會(huì)有誤差,不一定回到原點(diǎn)呢?(只考慮電機(jī)本身的誤差) 謝謝各位熱心人! |
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一天賊忙
級(jí)別: 略有小成
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1 估計(jì)你用的是步進(jìn)電機(jī)吧,PLSR指令的用法說明書上很詳細(xì),我不重復(fù)了,在編定位程序的時(shí)候,以M8147或M8148來確定定位完成。最好在經(jīng)過個(gè)短延時(shí)后再執(zhí)行打孔操作。 2 用仿真軟件,這個(gè)指令不支持。 3 沒試過模擬編碼器的做法,我覺得用PLC是不能模擬出編碼器的AB相輸出的,那個(gè)要求相位差90度(這個(gè)不好做)和較高的輸出頻率 4 不管用伺服還是步進(jìn),誤差主要來自機(jī)械方面。用步進(jìn)的話要注意說明書上的特性曲線,頻率過高時(shí),轉(zhuǎn)矩下降很快會(huì)丟步。 |
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yangyg125
豈能事事如意,但求無愧于心!
級(jí)別: 略有小成
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學(xué)習(xí)......... |
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建筑人生
級(jí)別: 略有小成
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用步進(jìn)很難實(shí)現(xiàn)你的要求,自己想辦法了。步進(jìn)是有機(jī)械誤差的知道不?? |
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