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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2010-11-16 22:47

					
					
    
				
    
				
    


				
    
				
    

					
    


				
    電機(jī)后面加個(gè)編碼器再加個(gè)減速機(jī)想測(cè)速度，可是總是做不好，哪位能指點(diǎn)一二。
    
			    		
		
    
		
    
			
				
    

					
    

				
    
				
    

				
    
					
    
					

					
					
      

					


					
    

					
    
				
    
			    		
		
    
	
    

    




    
	
    
		
    
			
				
    
					

					
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2010-11-17 09:48

					
					
    
				
    
				
    


				
    
				
    

					
    


				
    用SPD指令就可以了.