引用
引用樓主我愛工控于2009-03-03 18:22發(fā)表的 伺服原點(diǎn)問題 :
伺服電機(jī)總要超過近點(diǎn)信號(hào)才能停止.這樣的話在停機(jī)時(shí)免不了會(huì)有誤撞而移動(dòng)位置,在這樣的情況下開機(jī)前如操作員經(jīng)驗(yàn)不足或疏忽沒有手動(dòng)讓機(jī)械對(duì)準(zhǔn)原位就開機(jī)從而造成產(chǎn)品報(bào)廢未免有點(diǎn)浪費(fèi)資源了.請(qǐng)問各位能否讓伺服到近點(diǎn)信號(hào)立即停止呢!期待解答.謝謝!!!
樓主幾個(gè)觀點(diǎn)都是錯(cuò)誤的。
1、能否讓伺服到近點(diǎn)信號(hào)立即停止呢？
答：伺候走的是脈沖數(shù)，停哪個(gè)位置都是靠控制器來(lái)定位，不必用近點(diǎn)信號(hào)來(lái)停止，假如用近點(diǎn)開關(guān)定位，還叫什么伺服。
2、沒有手動(dòng)讓機(jī)械對(duì)準(zhǔn)原位就開機(jī)從而造成產(chǎn)品報(bào)廢未免有點(diǎn)浪費(fèi)資源了？
答：如果用的是相對(duì)值定位，系統(tǒng)都做成開機(jī)自動(dòng)原點(diǎn)復(fù)歸才開始啟動(dòng)定位。所以根本不用什么手動(dòng)讓機(jī)械對(duì)準(zhǔn)原點(diǎn)。
伺服電機(jī)總要超過近點(diǎn)信號(hào)才能停止.這樣的話在停機(jī)時(shí)免不了會(huì)有誤撞而移動(dòng)位置？
答：知道原點(diǎn)復(fù)歸有個(gè)爬行速度吧，慢慢的尋找編碼器的原點(diǎn)，不是近點(diǎn)開關(guān)來(lái)做原點(diǎn)，假如想你那樣，我們的設(shè)備如何達(dá)到0.00001mm的精度�。�
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