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一圈360度，分為12個段點，每個段點30度，每個段點都有一個開關(guān)。
當(dāng)開關(guān)打開的區(qū)間，步進電機以正常速度旋轉(zhuǎn)，并在段點停留0.5秒，沒有打開段點的區(qū)間，以快于正常速度進行旋轉(zhuǎn)，且不做停留。

以下例，1、2，5、6，9，10這幾個區(qū)間是正常速度，其它區(qū)間是快速通過。
償了下幾種方式，效果都不好，大多都是快速時跑過了頭，把正常區(qū)間都越過了。
PLC是三菱FX3U

希望老師們能指點下思路，感謝。

寫了一個，沒有測試，實現(xiàn)方式和15樓基本一致，上代碼
----------------------------------------------------------------------------分割線-------------------------------------------------------------
FUNCTION_BLOCK FB_啟動定位
(*一圈360度，分為12個段點，每個段點30度，每個段點都有一個開關(guān)，每個開關(guān)可以任意設(shè)置ON和OFF狀態(tài)。
  當(dāng)開關(guān)打開的區(qū)間，步進電機以正常速度旋轉(zhuǎn)，并在段點停留0.5秒，
  沒有打開段點的區(qū)間，以快于正常速度進行旋轉(zhuǎn)，且不做停留*)
VAR_INPUT      
    Sen1  :BOOL;//位置狀態(tài)設(shè)置1
    Sen2  :BOOL;
    Sen3  :BOOL;
    Sen4  :BOOL;
    Sen5  :BOOL;
    Sen6  :BOOL;
    Sen7  :BOOL;
    Sen8  :BOOL;
    Sen9  :BOOL;
    Sen10:BOOL;
    Sen11:BOOL;
    Sen12:BOOL;//位置狀態(tài)設(shè)置12

    Start          :BOOL;//啟動
        Stop          :BOOL;//停止
    Auto          :BOOL;//手自，TRUE：自動；FALSE：手動
    Done         :BOOL;//定位完成信號
    Now_Ang  :REAL;//當(dāng)前角度
    Tim            :REAL;//TRUE位停頓時間,單位：s
END_VAR
VAR_OUTPUT
    rRun_F    :REAL;//快速運行距離（FALSE段角度）
    bRun_F   :BOOL;//快速定位啟動（FALSE段）
    rRun_T    :REAL;//正常速度運行距離（TRUE段角度）
    bRun_T   :BOOL;//正常速定位啟動（TRUE段）        
END_VAR
VAR    
        Pto                  :BOOL;//定位啟動信號
    nums:INT        :=12;//位置個數(shù)
    Now_posi        :INT;//轉(zhuǎn)盤當(dāng)前位置
    StatsAry          :ARRAY[1..12]OF BOOL;//各位置檢測傳感器狀態(tài)存儲數(shù)組
    rtri                   :BOOL;//位置計算觸發(fā)
    i,j                     :INT;//循環(huán)變量
    False_Gap      :INT;//距離下一個FALSE信號需要轉(zhuǎn)動的位置個數(shù)
    num                     :INT;//定位中的段記錄
    rstr,rsto,rdon    :R_TRIG;//啟動，停止，轉(zhuǎn)動一個角度的觸發(fā)沿
    rton                  :TON;//間隔定時
END_VAR
----------------------------------------------------------------------------分割線-------------------------------------------------------------
(*==============================參數(shù)初始化==============================*)
StatsAry[1]:=Sen1;StatsAry[2]:=Sen2;StatsAry[3]:=Sen3;StatsAry[4]:=Sen4;StatsAry[5]:=Sen5;StatsAry[6]:=Sen6;
StatsAry[7]:=Sen7;StatsAry[8]:=Sen8;StatsAry[9]:=Sen9;StatsAry[10]:=Sen10;StatsAry[11]:=Sen11;StatsAry[12]:=Sen12;

rRun_T:=(2*3.14159265)/nums;
Now_posi:=REAL_TO_INT((Now_Ang*nums)/(2*3.14159265))+1;
(*==============================觸發(fā)沿==============================*)
rstr(CLK:=Start);//啟動沿
rsto(CLK:=Stop);//停止沿
rdon(CLK:=Done);//定位完成沿
rton(IN:=num=2,PT:=REAL_TO_TIME(Tim*1000.0));//間隔定時

IF rsto.Q OR (rton.Q AND NOT Auto) THEN//停止或者在手動狀態(tài)下單次定位結(jié)束
    bRun_F:=FALSE;
    bRun_T:=FALSE;
    num:=0;
END_IF
IF rdon.Q THEN//對定位次數(shù)進行計數(shù)
    num:=num+1;
END_IF
(*==============================尋找下一次轉(zhuǎn)動的TRUE信號的位置==============================*)
IF rstr.Q OR (rton.Q AND Auto)THEN//啟動計算
    num:=0;
    rtri:=TRUE;
END_IF
IF rtri THEN
    IF Now_posi<>nums THEN//TRUE位置在當(dāng)前位置前方
        FOR i:=Now_posi+1 TO nums BY 1 DO
            IF StatsAry THEN
                False_Gap:=i-Now_posi-1;//TRUE位置在當(dāng)前位置前方
                rRun_F:=rRun_T*False_Gap;    
                Pto:=TRUE;
                rtri:=FALSE;
                EXIT;
            END_IF
        END_FOR
    END_IF
    IF Now_posi<>1 THEN//TRUE位置在當(dāng)前位置后方
        FOR j:=1 TO Now_posi BY 1 DO
            IF StatsAry[j] THEN
                False_Gap:=nums-j+Now_posi-1;//TRUE位置在當(dāng)前位置后方
                rRun_F:=rRun_T*False_Gap;
                Pto:=TRUE;
                rtri:=FALSE;
                EXIT;
            END_IF
        END_FOR
    END_IF
END_IF

(*==============================執(zhí)行邏輯==============================*)
IF Pto THEN//啟動定位，或自動狀態(tài)下定時器達到計時
    bRun_T:=FALSE;
    bRun_F:=TRUE;
END_IF
IF num=1 THEN//完成FALSE段的定位，進行TRUE段定位
    bRun_F:=FALSE;
    bRun_T:=TRUE;
END_IF