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359949789
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樓主  發(fā)表于: 2017-01-18 18:28
圖片：
丟步應(yīng)該越走越短    所以機械沒有問題，程序我只能每次尋找原點解決此問題了

在做一個項目   有一個步進搬運工裝的動作，找原點之后每次用相對定位走一定數(shù)目的脈沖，理論上每次距離應(yīng)該一致，實際會越走越長 求助數(shù)據(jù)寄存器沒有問題，上圖
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學(xué)習(xí)不掉隊