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fum0717
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樓主  發(fā)表于: 2014-01-14 14:14
圖片：
如題，我現(xiàn)在用一個(gè)FX3U和一個(gè)FX2N-1PG，去控制四個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)器。FX3U控制三個(gè)伺服，1PG控制一個(gè)。
這樣做可以嗎？
以下是我的接線圖，高手幫看看有什么問題沒有？給一些建議或者提醒也好！
還需要接什么信號？
fum0717
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1樓  發(fā)表于: 2014-01-15 13:40
謝謝樓上幾位的回復(fù)！
本人菜鳥，第一次接觸PLC，低級錯(cuò)誤很多！
我用的是三菱的PLC，伺服用的是安川的。

根據(jù)樓上幾位的指導(dǎo)，我把Y000/001/002作為三軸脈沖信號是輸出。
再請教一下：1PG的接線對嗎？
fum0717
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2樓  發(fā)表于: 2014-01-15 14:24
我重新改了下接線圖，請高手幫看看如何

  

問題有二：
1、FX3U與1PG之間怎么接線。我在資料手冊上沒看到。是不是購買像其他擴(kuò)展模塊一樣直接插到邊上就行了？
2、用PLC去控制伺服驅(qū)動(dòng)器，是不是只需要脈沖、方向、清零、伺服準(zhǔn)備好、回零信號就行呢？一般控制一套伺服系統(tǒng)，需要哪些信號？
fum0717
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3樓  發(fā)表于: 2014-01-16 09:35
歡迎高手指點(diǎn)一下
fum0717
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4樓  發(fā)表于: 2014-01-20 00:10
我想再請教個(gè)問題：
用PLC和伺服驅(qū)動(dòng)器去控制一個(gè)伺服電機(jī)，位置模式，常規(guī)情況下需要：報(bào)警輸出、報(bào)警復(fù)位、準(zhǔn)備好、伺服準(zhǔn)備好、使能、脈沖、方向？

大概過程是這樣的：1、在無報(bào)警的情況下，伺服驅(qū)動(dòng)器接收到上位機(jī)的準(zhǔn)備好信號，主電路還是上電。
2、伺服驅(qū)動(dòng)器主電路上電完成后，輸出一個(gè)伺服準(zhǔn)備好信號。
3、上位機(jī)在接收到伺服準(zhǔn)備好信號后，發(fā)出使能信號，伺服電機(jī)啟動(dòng)。
4、脈沖和方向就控制了電機(jī)轉(zhuǎn)的圈數(shù)和方向。

您看我理解的對嗎？