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級(jí)別: 家園?
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![]() 中后面的那個(gè)大圓是個(gè)砂輪,砂輪兩邊是夾住產(chǎn)品的夾具,產(chǎn)品靠左邊的氣缸頂住在右邊的夾具上,右邊的夾具連在伺服電機(jī)上,然后伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)產(chǎn)品靠近砂輪切割,整個(gè)夾具和伺服電機(jī)固定在下面的底座上,底座又是靠另外一個(gè)伺服電機(jī)來控制前進(jìn)或后退。問題是如何把夾住的一個(gè)圓柱形產(chǎn)品切割成外形是方形或橢圓或跑道形的產(chǎn)品.如果有高手能做到(用三菱PLC,10000元酬勞)請(qǐng)聯(lián)系我:13710629462 周生.廣州誠達(dá)機(jī)械廠.謝謝大家! |
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本帖最近評(píng)分記錄: |
sandy_love
感悟生活,創(chuàng)新的源泉...
級(jí)別: 家園常客
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很久沒上家園,沒想到這貼討論的這么激烈;我覺的如果樓主沒必要太糾結(jié)于計(jì)算公式;我們做工程的要明白有所為有所不為,以這樣的項(xiàng)目周期來講,做這樣的基礎(chǔ)開發(fā)有點(diǎn)不切實(shí)際,成本太高;而且我看樓主現(xiàn)在想解決的只是軌跡數(shù)據(jù)的問題,未免有點(diǎn)膚淺;功能做出來不難,但性能還得看系統(tǒng)和機(jī)械本身,其實(shí)要真正處理好這些問題,還得深入到底層的硬件和控制算法還有機(jī)械耦合的一些力學(xué)與運(yùn)動(dòng)學(xué)性能;從樓主選的平臺(tái)來看,性能已經(jīng)定格,在上面花太多的開發(fā)已經(jīng)意義不大;一句話:要求太高的話,什么都是問題。 |
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